主讲人一：康旭亮
主讲内容：论文发表的心得体会
2023级机械与电气工程学院
控制工程专业型硕士
导师：赵志甲
主要研究方向：分布式参数多智能体系统控制
主要科研成果：已录用3篇ifac等ei会议论文
已投稿2篇论文至tase期刊
待投稿论文3篇（tro，tcst等期刊）
广东省睿抗机器人大赛三等奖等
主讲人二：李林
主讲内容：读研的一些感悟与建议
2023级酒店偷拍
通信工程专业型硕士
导师：唐冬
主要研究方向：医学图像分割、高光谱图像分类
主要科研成果：一篇医学图像顶级会议（MICCAI）一作
一篇JCR Q1期刊（二作，导师一作）
一篇EI会议论文 一作
一篇发明专利
国家奖学金、一等奖学金
主讲人三：胡梓凯
主讲内容：三相并网逆变器的快速反步控制研究
2023级机械与电气工程学院
电气工程专业型硕士
导师：王建晖
主要研究方向：逆变器智能控制
主要科研成果：获得国家奖学金，一等奖学金，互联网+省赛铜奖，发表SCI论文4篇，授权发明专利2项
主讲人四：戴度宇
主讲内容：研究与论文写作的个人经验分享
2023级酒店偷拍
信号与信息处理学术型硕士
导师：黄煜
主要研究方向：太赫兹纳米网络路由与MAC层协议设计
主要科研成果：[1] D. Dai et.al,“A velocity-based dynamic routing protocol for terahertz nanonetworks”, (DOI:1-0.1109/ICCC62479.2024.10682003), 2024 IEEE/CIC ICCC. [2] D. Dai et.al,“Cross-layer Design for Dynamic Routing and MAC Protocols in Terahertz Nanonetwork-s”,(DOI:10.1109/TMC.2025.3607434), IEEE Trans. Mob. Comput.(中科院一区，CCF A类) 研究生国家奖学金、学业二等奖学金、第二十届中国研究生电子设计竞赛华南赛区二等奖。
主讲人五：徐柔柔
主讲内容：论文写作的心得体会
2023级机械与电气工程学院
控制工程专业型硕士
导师：赵志甲
主要研究方向：柔性机械臂
主要科研成果：
论文：《IEEE Transactions on System Man Cybernetic: Systems》期刊：Adaptive Event-Triggered Control for Flexible Manipulators With Input Backlash and Prescribed Performance.
《Transactions on Consumer Electronics》期刊：Dynamic Event-Triggered Adaptive Control of a Flexible Manipulator With Output Quantization
《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》期刊：Fixed-time adaptive deferred constrained control for a flexible manipulator with saturation and variable learning rate
奖学金：2023学年，一等奖学金；2024学年，二等奖学金；2025学年，国家奖学金
主讲人六：余采霖
主讲内容：论文写作的心得体会
2023级酒店偷拍
集成电路工程专业型硕士
导师：曾衍瀚
主要研究方向：低功耗CMOS电压基准源
主要科研成果：JCR一区期刊一篇(TOP)
Y. Zeng, C. Yu, J. Yang, Y. Luo, B. Lei and Y. Li, "A 64.7nA, -65dB@1kHz and Dual-Output CMOS Voltage Reference With Multi-Loop Active Load Without Trimming," in IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, doi: 10.1109/TCSII.2025.3577401.
主办机构
酒店偷拍
时间安排
2025年12月16日 14：00-16：00
地点
文清楼521
为展示研究生在学术研究领域的优秀成绩，为广大师生提供一个深度交流与学习的平台，酒店偷拍
联合机械与电气工程学院于2025年12月16日举行了“第一作者”讲坛第三讲，在会上，一批富有激情和创造力的研究生倾情分享他们的研究成果、学术心得以及发表论文的经验，为学院学术氛围的进一步繁荣注入了新的活力。
在讲坛第三讲中，邀请到六位杰出的研究生，他们是机械与电气工程学院的康旭亮、胡梓凯和徐柔柔，电子与通信学院的李林、戴度宇和余采霖。他们不仅在学术研究领域取得了卓越的成就，更是在学院学术氛围的塑造和推动中发挥着积极的作用。
康旭亮分享了关于多主体系统与集群机器人研究的经验，介绍了搭建多任务系统平台时硬件与软件环境的选择建议，强调应采用标准化、公司化的硬件流程，以降低底层开发负担。在研究层面，他提出要明确研究方向与方法，关注实际物理约束与网络控制问题，并区分“实物部署”与“纯仿真”研究的侧重点。在论文发表方面，他建议瞄准热点方向、注重实验充分性（如双盲实验），并推荐结合智能化、端到端的研究趋势。他还邀请对集群机器人感兴趣的同学前往实验室参观交流。
李林围绕研究生规划与心态调整进行了分享，他以“遇贵人，明方向”为引，强调导师与师兄师姐在研究生阶段的指引作用，建议学生应带着思考与解决方案主动沟通。他结合自身经历，说明尽早明确研究方向（硬件、软件、算法等）与职业规划（深造、就业、考公等）的重要性。在科研习惯方面，他提倡广泛阅读文献、关注顶刊顶会动态、善用学术数据库与CSDN等资源平台。此外，他特别指出研究生应完成从“执行者”到“所有者”的心态转变，主动推进研究进度，并对论文质量全程负责，即使非一作也应认真参与修改与讨论。
胡梓凯结合逆变器智能控制课题分享了研究选题与实施经验，他从国家“双碳”政策背景切入，说明选题应结合国家需求与企业应用，以提高研究的实用价值。在控制方法上，他分析了传统线性控制在非线性逆变器模型中的局限，并介绍了反步控制法及其在固定时间收敛、抗扰动方面的改进。在研究实施层面，他详细说明了模型选择、坐标变换、控制律设计及实验验证过程。在投稿方面，他建议选择知名期刊（如IEEE系列），并认为在保证论文主体正确的前提下可尽早投稿，利用审稿周期不断完善内容。
戴度宇系统分享了论文选题、创新点挖掘与写作投稿的全过程经验，他提出从课题组大方向出发，通过广泛阅读综述类文献确定子课题，再聚焦具体研究要点。在文献阅读上，他建议重点阅读摘要、引言和结论，并强调对文献进行分类整理、用中文总结核心内容以备后用，同时可合理利用AI工具辅助理解。在寻找创新点时，他总结了五个方法：关注研究盲点与实际需求、改进现有模型与工具、进行跨学科方法结合、提升整体性能机制、以及融合课题组内不同课题。在论文写作顺序上，他建议先完成主体模型、方法与结果部分，再撰写摘要与引言，并借助多家AI对比翻译，最后注重排版与重点突出。他还详细说明了期刊投稿与审稿回复的流程与注意事项。
徐柔柔以柔性机械臂控制为例，系统介绍了从选题到论文撰写的全流程。他阐述了选题应基于学术前沿与实验室资源匹配，并强调了理论推导、仿真验证与实物实验的结合。在研究过程中，他详细说明了控制器设计、输入间隙与非线性因素的处理、以及MATLAB仿真与实验平台的对比验证。在论文撰写方面，他重逻辑严谨与语言规范，并建议多与导师沟通修改。他还分享了自己首篇论文的结构与创新点，包括自适应事件触发机制与振动抑制方法，并通过实验数据展示了控制效果的提升。
余采霖分享了低功耗CMOS电压基准源的研究与论文发表经验。她以个人时间线为例，介绍了从入门学习、文献复现到确定创新方向的过程，强调应对领域内近五年论文进行系统梳理（工艺、性能、技术等）。在创新点挖掘方面，她建议可在他人基础上进行结构改进、工艺库拓展或仿真转实测等工作。在论文写作上，她建议先中文后英文的撰写方式、谨慎使用AI工具辅助表达与润色，并注重图表美观与细节丰富性。她还结合自身投稿经历，说明了从投稿、小修到接收的时间节点与注意事项。
